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Beutelvereinzelung mit automatischem Materialwechsel

Roboterzelle zur automatischen Vereinzelung von bis zu sechs verschiedenen Produkten

Die Highlights auf einen Blick
Entfall von Halb- und Werkzeugen, Unabhängigkeit von Geometrie und Volumen durch geringe Fixkosten und optimierte Lagerhaltung, digitale Prozesskette mit schneller Reaktionsfähigkeit und kurzen Vertriebswegen, Veredelung „Just-in-Sequence“
Fördertechnik-Loop für einen automatischen Materialwechsel
Handling von bis zu sechs verschiedenen Produkten
Automatischer Düsenwechsel an integrierter Wechselstation
Vereinzelung von vier Beuteln in 7,5 Sekunden
Zuverlässige Pickpositionserfassung per Kamera
Produktprüfung inkl. Gewichtskontrolle
Kommissionierung
Das Projekt
Die Herausforderung

Der Kunde stand vor der Aufgabe, einen bislang manuellen Vereinzelungsprozess zu automatisieren. Ziel war es, Personalkosten zu reduzieren, die Prozesssicherheit zu erhöhen und Fehlerquellen im Produktionsablauf zu minimieren. Im manuellen Prozess konnten beispielsweise Beutel vergessen, in falscher Ausführung oder in einer nicht korrekten Anzahl eingelegt werden.

Eine besondere Herausforderung bestand im breiten Produktspektrum: Unterschiedliche Beutelvarianten mit variierenden Gewichten und Eigenschaften mussten zuverlässig und reproduzierbar vereinzelt werden. Gleichzeitig sollte die geforderte Taktzeit trotz der hohen Produktvielfalt jederzeit eingehalten werden. Die Lösung musste daher maximale Flexibilität mit einer hohen Prozessstabilität und Leistung verbinden.

Die Lösung

fpt robotics realisierte eine vollautomatisierte Vereinzelungslösung, die unterschiedlichste Beuteltypen zuverlässig, schnell und prozesssicher verarbeitet. Die Vereinzelung erfolgt mittels Vakuumtechnik, wodurch die Produkte präzise aufgenommen und dem weiteren Prozess zugeführt werden können.

Um die hohe Variantenvielfalt wirtschaftlich abzubilden, wurde ein intelligenter Fördertechnik-Loop mit Sushi-Band integriert. Anhand der Produktidentifikationsnummer erfolgt der automatische Materialwechsel, sodass die jeweils benötigten Beutel ohne manuelle Eingriffe bereitgestellt werden. Sechs Materialpuffer gewährleisten dabei eine kontinuierliche Versorgung der Anlage und unterstützen einen unterbrechungsfreien Betrieb.

Ein wesentlicher Meilenstein im Projekt war die Entscheidung für einen automatischen Düsenwechsel mit integrierter Wechselstation. Dadurch kann die Anlage unterschiedliche Beutelgrößen und -eigenschaften flexibel verarbeiten und bietet dem Kunden gleichzeitig die notwendige Zukunftssicherheit für weitere Produktvarianten. Für eine präzise Produktentnahme ermittelt ein Kamerasystem die exakte Pickposition der Beutel. Anschließend wird jedes Produkt mittels Waage geprüft, um die Qualität und Vollständigkeit sicherzustellen. Nach erfolgreicher Kontrolle erfolgt die Ausgabe und Übergabe an die nachfolgenden Prozessschritte automatisch über eine Rutsche, die die Beutelvereinzelungszelle mit der nachgelagerten Fördertechnik verbindet.

Das Ergebnis ist eine flexible und zukunftssichere Automatisierungslösung, die eine hohe Prozessstabilität gewährleistet, Fehlerquellen eliminiert und die geforderte Taktleistung zuverlässig erreicht.

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Heiko Wenzel
Geschäftsbereichsleiter Robotik & Intralogistik
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