Ein flexibles Anlagenkonzept mit integrierten Vision-Systemen, einer neuartigen Baugruppe für das Schüttgut-Handling sowie hochdynamischer Robotik zur Palettierung, Depalettierung sowie Etikettierung.
Das Bedienpersonal quittiert die ordnungsgemäße Aufgabe der Palette. Das Lichtgitter wird scharfgestellt und der 3D-Scanner ermittelt die Behälteranzahl pro Palette. Ein in die Greiftechnik integriertes Vision-System lokalisiert die Behälterpositionen, während ein leistungsstarker Sechs-Achs-Roboter zwei Kisten gleichzeitig depalettiert. Ein Scanner überprüft an der Übergabe zur Umkippstation die Behälterkennzeichnung (Barcode + Nummerierung). Auf Basis dessen wird die Information für das Versandetikett an den übergeordneten Print-Server übermittelt – das spezifische Etikett wird gedruckt. Nach der Depalettierung fahren die Kisten sequenziell in die Umkippstation ein. Anschließend wird jede Kiste einzeln durch eine Positionierungsmechanik fixiert und für den Umpackvorgang um 180 Grad gedreht. Parallel wird der entsprechende Versandkarton vom automatischen Kartonaufrichter auftragsbezogen zugeführt. Der Versandkarton wird in der unteren Ebene der Umkippstation fixiert und durch einen Hubtisch angehoben. Während die Rollen der Umkippstation die vier Kartonlaschen nach außen drücken, öffnet sich das Leitblech und der Kisteninhalt gleitet aus der Kiste in den Versandkarton. Eine Vibrationseinheit verringert beim Absenken des Kartons den Schüttkegel.
Der fpt LabelBOT bringt die vorbereiteten Versandetiketten per Sauggreifer-Technologie auftragsbezogen auf dem Karton an. Anschließend erfolgt eine letzte Plausibilitätsprüfung des Barcodes, bevor der Karton zur Versandvorbereitung ausgeschleust wird. Parallel zum Etikettierprozess palettiert der Sechs-Achs-Roboter die entleerten Kisten auf die Zielpalette. Die Palette mit den Leerbehältern wird über die Fördertechnik zur Abholung bereitgestellt.
