Ein hochflexibles Gesamtkonzept, bestehend aus einer A-Zelle mit integriertem Knickarm-Roboter, einer grafikbasierten Roboterprogrammierung, Heißleimstation, Ultraschallaggregat und einer Mensch-Maschine-Schnittstelle.
Jedes Filtersystem besteht aus drei Bauteilen: Frame, Filter und Cover. Im ersten Schritt spannt das Bedienpersonal den Frame in einen von zwei Werkstückträgern auf dem Drehtisch ein. Der Drehtisch taktet. Der Roboter greift den Werkstückträger und fährt zur Heißleimstation. Dabei wird der Leim appliziert, indem die Freiheitsgrade des Roboters genutzt werden und das Klebeaggregat starr bleibt. Einzig die Menge des applizierten Leims wird relativ zur Bewegungsgeschwindigkeit des Bauteils variiert. Anschließend legt der Roboter das Bauteil samt dem Werkstückträger wieder auf dem Drehtisch ab. Das Bedienpersonal passt parallel dazu schon den Filter und das Cover auf den bereits verleimten Frame des zweiten Werkstückträgers ein. Sobald der Roboter bereit ist und die Freigabe per Fußtaster erfolgt, taktet der Drehtisch. Der Roboter handelt jetzt den zweiten Werkstückträger und fährt zum Ultraschallschweißgerät. Hier wird das Cover mit dem Frame verschweißt. Der Roboter legt den Werkstückträger mit dem fertig montierten Filtersystem danach wieder auf den Drehtisch ab. Während derselbe Prozess (Bestückung des Frames mit Filter und Cover, Roboterhandling, Schweißprozess) für das Bauteil auf dem ersten Werkstückträger erfolgt, entnimmt das Personal das Fertigteil aus dem zweiten Werkstückträger. Das Filtersystem wird nun im Luftreiniger „Atem X“ verbaut.
